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梁平三坐标|fafo三坐标搬迁|欣晟泰：

针对标靶扫描、全站仪辅助等因素造成扫描作业过程的复杂繁琐，提出了集成RTK的三维激光扫描技术测量地形的整体方案。采用网络RTK同轴同步测量扫描站坐标；两级拼接策略：地物点粗拼接与基于面搜索的ICP准确配准；采用测块四角或周边RTK点进行点云准确定向；采用自主研发的点云测图平台进行地形测绘。通过几种典型地形的实验验证，该方案使得扫描作业效率提高了约5倍，与现行全野外数字测图方法比较，作业效率提高了约3倍。基于全站仪的全野外数字测图方法仍是1∶500大比例尺地形测绘的主流方法，随着测图软件的不断更新，该方法的内业制图效率得到较大提升，但是外业仍需投入大量人力跑尺采点。三维激光扫描技术是测绘领域的高新技术，获取的数据由点云和影像组成，不仅记录了扫描对象的坐标数据和尺寸信息，更能自动记录其拓扑与纹理信息，使得传统点测量向“形测量”转化[1]。与传统测量手段相比，三维激光扫描技术具有不用照准部、扫描作业自动化、数据记录自动化、获取的数据信息丰富等特点[2]，已应用于古建筑测绘、虚拟现实、变形测量、林业调查等领域。文献[3-12]尝试采用三维激光扫描技术代替传统全野外数字测图方法，以减轻测量人员的外业工作强度，但是这些实验普遍存在作业面积小，精度评定点数少等特点，不具说服力，代表性不强。

虽然三维激光扫描仪单测站采集数据精度高、速度快，但是要获取完整的地形点云数据，则需多站扫描拼接。文献[3-12]的三维激光扫描仪测量地形的作业方法，采用全站仪或GPS-RTK进行控制测量、布设并测量标靶，准确扫描标靶，基于标靶进行内业测站间拼接和坐标转换，从而得到大地坐标系下地形的点云数据，效率低、工作量大，仅在精细地形测绘[8-9]、地物单一的矿山地形测绘[3，6，10]、难及区域的地形测绘[5，11]等方面得到了尝试应用。

造成三维激光扫描作业过程复杂繁琐，制约了其在地形测量方面推广应用的主要因素有:

(1)标靶：布设标靶、测量标靶、扫描标靶、回收标靶、内业提取标靶等一系列针对标靶的操作[3-11]，使得每测站耗时估计增加约5min。

(2)全站仪：采用全站仪布设导线[8]，然后测量标靶，使得每测站平均增加至少3min。

(3)对中整平：在控制点上布设扫描测站，要求对中整平，使得每测站耗时增加1～2min[3-8，12]。

(4)三脚架: 采用三脚架固定仪器，测站转站时，为保护扫描仪需关机，下一站重新开机并初始化，使得作业时间增加至少2min[3-12]。

(5) 测图软件: 多种软件组合使用，缺少专业的基于三维点云的地形测绘软件[4-12]。

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通常，基准是一个具有确定方向的直线，但基准是由实际要素来确定的，是一个理想要素。三坐标计算法为小二乘法，aberlink三坐标，这是因为计算机可以自动根据公式进行计算，比较方便，但不符合国标的规定，即不符合小条件的评定原则。三坐标建立基准轴线，cmm 三坐标测量机，是通过采集一定数量的点，然后按照一定的计算公式和评价方法，对采集的点进行处理，终生成一个基准元素。

a)如果采集的点数太少，将不能很好的地反映被测圆柱的实际特征，即直径、方向矢量、圆柱度误差等，从而，以此建立的基准将与实际要素的理想轴线有偏离，从而导致被测元素的同轴度误差增大，梁平三坐标，这个是通过图形文本反应出来的。

b)另外一个方面，当基准元素的形状误差，即柱度误差较大时，将产生很大的影响。一方面由于采集的点数有限，如果圆柱度误差大，则意味着每增加一个点，fafo三坐标搬迁，计算机计算生成的圆柱轴线方向矢量将与前者产生大的偏离，由此，再来测量被测元素的同轴度，也将产生很大的偏差。如图2，为一个截面的采点情况，假设原来均匀采四个点，沿坐标方向，形成如图2所示的圆心O，当增加左下方45°方向的两个点时，圆点将可能向左下方移动到O′，从而轴线产生偏离。

c)再者，截面数太少也会影响方向矢量。一个圆柱如果只采集两端的两个截面，则不能反映中间截面的情况，从而使得轴线产生较大的偏离。事实上，如果截面越多，将越逼近理想位置。当然，在实际测量中，不可能测量很多截面，而且中间位置很难测到。

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